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一场关于新松,2015迈阿密国际自动化学物理流道

2019-09-14 13:21

随着自动化技术的不断发展,无人操作的趋势越发明显。近些年来,在无人自动化领域发展最快,应用最广的当属AGV小车了。

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2014-06-18--2014-06-20

什么是AGV?

牵引式拖拉机改造,空中导线导引,带有车兜——这是1953年世界上第一辆AGV的雏形。在国内仓储领域,相较于叉车、堆垛机, AGV 一直备受青睐,1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目,完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。

广东省物流行业协会

Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车——指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池作为动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

亿欧物流通过公开资料查询,列举了部分企业,以做浅要分析。(如有数据性问题,还请指出)

琶洲展馆A区

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自动化物流时代来临

纯正AGV血统——新松机器人

随着中国人口红利的逐渐消失,中国制造的低成本优势已经不复存在,不断攀升的人工及生产成本使得中国制造业通过先进自动化物流技术的运用及供应链的完善以提升竞争力已迫在眉睫。同时,自动化物流技术也是中国制造实现转型升级的重要手段。

一场关于新松,2015迈阿密国际自动化学物理流道具展。继1991年沈阳自动化研究所研发出AGV产品之后,2000年,沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立,脱胎于中科院沈阳自动化研究所、初始团队只有4人的新松,历经十多年的发展成为一大工业机器人及自动化设备制造商。由于新松有着很纯正的“AGV”血统,一开始新松就全力开发AGV产品,据新松高级副总裁王宏玉介绍,新松AGV最早应用在汽车行业,特别是汽车底盘合装,汽车行业对AGV可靠性、稳定性严格要求客观上使新松在技术上不断加码。

从2009年至2013年,中央以及地方政府不断推出一系列长期短期的政策推动物流业的发展,因此未来的中国市场,物流设备与技术需求的市场前景广阔,需求巨大,并伴随着中国工业化、制造业转型、物流大调整形成对自动化物流设备与技术的多层次不同阶段的需求。

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五大优势

根据新松官网显示,新松在AGV设备、系统方面皆有涉及。

市场优势:以珠三角为核心的“中国制造”面临全面的转型升级,生产物流、自动化物流、供应链物流急需改造,为自动化物流设备及物流解决方案参展商提供了发展的巨大契机。

新松AGV 应用场景比较丰富,涉及仓储、变电站、地下隧道、工业、汽车,除了减免人力外,还可以承担危险区域摄像、图象传输工作,便于操作人员远距离监控、操作AGV运行。

平台优势:互联网时代的高速发展,使得人们获得信息更加便捷,却加剧企业间的竞争,对于工业产品而言,一个展示实物平台的机会可以迅速展示产品的核心优势及便于快速成交。而2014广州国际自动化物流设备展是亚洲的唯一智能自动化物流设备顶级展览平台。

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低成本营销优势:预计来自32个国家和地区的10万名专业观众前来参观洽谈,THAI MACHINERY ASSOCIATION、NPO法人日中经济发展中心 、德国工商总会、香港智能交通运输系统协会、香港航运物流协会、香港速递协会、港货船业总商会有限公司、香港物流商会、JAPAN SHIPPING EXCHANGE, INC、 JAPAN MANAGEMENT ASSOCIATION、日本物流システム機器協会、 JAPAN ROBOT ASSOCIATION、THE JAPAN LOGISTICS SOCIETY、JAPAN INSTITUTE OF LOGISTICS SYSTEMS、JAPANESE MATERIAL HANDLING SOCIETY、日本マテリ.ハンドリング協会 、日本機械連合工業会 、中崋民国物流恊会、台湾国际物流暨供链协会、雪隆印度工商会、国际多式联运协会、SUPPLY CHAIN & LOGISTICS ASSOCIATION OF AUSTRALIA、新加坡物流协会、比利时王国驻广州总领事馆瓦隆地区商务处、ASOSIASI LOGISTIK INDONESIA、 NZ COLD STORAGE ASSOCIATION、 THE MATERIAL HANDLING INSTITUTE、湖南省物流与采购联合会、海南省物流与采购联合会、甘肃省物流与采购联合会等62个强大买家组团及康师傅、娃哈哈、怡宝、可口可乐、百事可乐、华为、中兴、富士康、联想、海尔、美的、格力、TCL、一汽、广汽、本田、丰田、日产、比亚迪、安利、广药、箭牌等上1000家大型制造业企业组团参观,中远、中外运、招商局、广物、宝供、南方物流等大型物流集团组团采购,淘宝、京东、当当、1号店等电商巨头组团参观采购,顺风、EMS、圆通、申通等快递巨头现场采购,展商只需极低的营销投入,便可获得来自全球的采购商机。

由上文可知,成立以来,新松在智能设备和技术上皆有所布局,主要领域集中在工业、机械产业领域。但也正如新松创始人兼总裁曲道奎曾指出,我国机器人产品还存在应用低端化现象。“绝大多数国产机器人应用于搬运、码垛等低端领域,在多自由度机器人、交互型机器人、全自主移动机器人等领域却成果不明显。”新松有着国有控股和科研机构的出身,更应以身作则,推动行业设备从“去人化”走向“无人化”。

品牌宣传优势:与800家国际品牌展商同台竞技,提供车间生产物流、自动化物流、物料搬运、仓储物流、供应链物流、智慧物流一站式解决方案的宣传平台,品牌云集,是2014年物流装备行业最佳的宣传机会。

MCAT加持柔性装配加工线——爱智威

国际合作与交流优势: “2014广州国际智慧物流高峰论坛”、“2014中国-亚太地区物流发展与合作高峰论坛”、“2014第二届中国AGV产业发展论坛”、“2014第二届中国叉车后市场高峰论坛”四大国际顶级论坛同期举办,创造更多国际合作与交流优势。

爱智威专注于AGV机器人的研发、生产和销售,2010年成立于天津,2016年3月申请新三板挂牌,发展速度较快。爱智威AGV机器人按照搭载货物方式可划分为:牵引式无人搬运车、叉举式无人搬运车、潜入式无人搬运车和承载式无人搬运车。

自动化整体解决方案: 物流自动化解决方案、机器人解决方案、集成解决方案、机器人工作站、智能生产线等。 工业机器人整机: 码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、其他工业机器人等。 AGV无人搬运车整机: AGV整机:叉式自动导引车、牵引式自动导引车、搬运型自动导引车、装配型自动导引车、电磁导引AGV、磁带导引AGV、光学导引AGV、激光导引AGV、直接坐标导引AGV、惯性导引AGV、图像识别导引AGV、GPS导引AGV等。 电气系统: 伺服电机、马达和变频器 、电气控制用电气开关装置和设备、传动、机械 驱动系统、电工及光电部件、变压器、电池和不间断电源、电力电工测试和检测设备、电线及电缆附件。 输送机械:移置式带式输送机、花纹带式输送机、U形带式输送机;振动输送机、螺旋管输送机;气力输送装置;气垫搬运;辊子输送机;悬挂输送机;架空索道、输送机械等; 输送设备配件:输送带、传动带等。

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020-89617191

化工行业的原料及成品,仪器仪表等电子行业的元器件,烟草行业的烟叶、辅料、成品烟,纺织行业的棉纱、服装行业的里料、面料、衣服,汽车行业的零部件等,这些行业的柔性装配线加工线往往需要MCAT来该对其物流输送系统进行改善。MCAT含有自动二轮差速度控制即对驱动左右车轮的旋转速度分别进行控制,另外它还可安装到客户现有的台车上,用途多样化。值得一提的是,爱智威针对AGV还设有客户定制服务,另外与AGV相关的控制、驱动单元也可以按照客户需求自由组装。

2099300385@qq.com

智能机器人应用场景多样化——艾瑞思

成立于2016年的艾瑞思,是一家智能仓储机器人解决方案提供商,2017年,艾瑞思建立自有机器人生产线,并与心怡科技、科捷物流等合作伙伴合力打造智能仓库,而且成功应用于富士康工厂。2018年4月,旷视科技全资收购艾瑞思机器人。加入旷视业务矩阵后,艾瑞思更加注重物流仓储、智能工厂等行业的智能产品及解决方案的开发。

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旷视与艾瑞思自2017年起开始技术、产品合作,基于此合作,艾瑞思获得基于深度学习的机器视觉和智能调度算法技术支持,从而可以增强人机协作效率、提高生产效率。

此外,旷世艾瑞思生产的智能机器人比较多元,跟旷世的合作也将促进艾瑞思积极探索智能机器人与新零售、行业物联等领域的融合,从而促进机器的应用多元化。

赋予仓库灵魂——快仓

“赋予仓库灵魂”,在早期,快仓总部和其自营仓库的办公点总能看到这一排大字,情怀的背后是4年里快仓完成5次融资的成绩。6月19日,快仓首发第三代智能机器人,运用超声波、红外、单点激光等多传感器感知技术来实现有效避障,通过二维码、激光SLAM、纹理混合导航,显示屏和声音交互以实现人机互动。

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其实从上表部分数据中可以看出,草根技术人员出身的快仓团队一直在打造技术壁垒,正如快仓创始人杨威所说,AGV行业的瓶颈主要体现在两个方面,首先需要很前沿的技术,而且技术研发人才资源很难获取,其次技术的成熟是有一定周期的。由此可见,技术对于AGV领域的重要程度。

智能仓库解决商——极智嘉

2015年成立,如今已完成1.5亿美元B轮融资的极智嘉可以称得上“少年得志”,极智嘉专注于提供以机器人为核心的智能仓储解决方案,已为多家电商、零售公司、医药企业、制造业工厂等提供智能仓储解决方案。

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penBox是极智嘉新推出的一套应用SLAM导航技术的新型智能解决方案,通过机器人和OpenBox系统的共同配合,可应用于各类工业搬运的不同场景,其中运用到的技术包括多种AI算法用于路径规划及机器人调度,以及视觉检测及大数据分析,预判前方障碍物的运动轨迹。

视觉导航优化导引系统——井松自动化

合肥井松自动化科技有限公司成立于2007年,如今已获得B轮融资,井松自动化是一家自动化立体仓库方案提供商,虽是定位在自动化立体库方面,但是井松在AGV领域上也干得“风生水起”,视觉导航AGV是井松首创以识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人,避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设。下表是井松自动化将自身AGV产品的分类。

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由上表可知,井松根据货物的摆放高度,货物重量、通道距离等设计了不同的AGV产品,产品差异化主要体现外观和适用货物类型上,技术的差异性不是特别大。

举重若轻,硅步千里——若步智能

打开若步智能的官网,“不只是物流机器人”“举重若轻,硅步千里”几个大字赫然出现在屏幕上,2016年成立,如今已完成B轮融资,若步智能的成绩仿佛也在印证着网站上的标语。

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整体来看,若步智能产品差异化不大,但是其采用独特的麦克纳姆轮设计,能纵向行走、横向移动、原地转向等,所以能适应更多的应用场景。

磁导航、激光导航双元布局——米克力美

深圳市米克力美科技有限公司成立于2004年,专业研发制造AGV搬运机器人等工业制造自动化整体方案提供商。2016年,米克力美完成B轮融资。米克力美制造的I-SO智能AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。米克力美AGV产品主要可划分为磁导航AGV、激光导航AGV,具体详见下图。

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皇家国际官网,2019年3月,米克力美发布MC-200全向移动激光AGV小车,它是针对工厂、物流等运输业研发的一款物料搬运车。在二维平面MC-200全向移动激光AGV小车可以从当前位置向任意方向运动,前进、后退、左右横移、斜行、转动灵活自由。

小马硬件系统驱动——锥能马路创新

马路创新隶属于锥能机器人有限公司,成立于2015年,马路创新以电商仓储为切入点,以搬运机器人AGV为媒介,利用基于大规模集群调度算法的搬运机器人系统服务电商及零售的仓储区。AGV主要分为AGV搬运硬件系统小马3.6,AGV搬运硬件系统小马4.0。值得一提的是小马硬件系统由多台AGV小车联动构成,而AGV小车根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台,工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。此外,小马硬件系统还可以根据客户仓库实际情况,调整工作温度范围、小车高度、行走配速、连续运转时间等参数和功能。

AGV与托盘的契合——国自

浙江国自机器人技术有限公司成立于2011年,其前身系中控研究院机器人事业部。依托浙江大学工业控制技术国家重点实验室的技术背景,专注于智能机器人的研发与推广。国自的机器人产品已覆盖与机器人相关的工业、服务、军事、科教等领域。

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与井松自动化相类似,国自AGV的产品差异性也大多体现在因货量、货物重量,货物高度不同而设计的差异化产品,不过国自AGV与托盘结合的更加紧密。

2015年,国务院发布“中国制造2025规划”后,我国工业机器人行业进入一个平稳且快速的增长期,工业机器人需求增速稳定在每年30%左右,AGV属于工业机器人,发展势头好也是理所当然,据新战略机器人产业研究所的统计数据,国内销售收入过亿元人民币的AGV企业2018年已经超过了10家。从上文列举的部分AGV研发公司可以看出,老牌的新松、米克力美、井松等公司在不断进行技术革新,但是诸如极智嘉、快仓 等“后起之秀”们也都已经摩拳擦掌,想要在AGV领域分得一杯羹。

从整个行业来看,AGV因其柔性化特点、行业需求等备受关注,但是目前我国AGV的应用程度却不高,往往只是做到了“去人化”,正如旷世艾瑞思总经理彭广平所说:无人化不是为了无人化而无人化,无人化只是用机器在一些比较重复的,枯燥的作业环节代替人的劳动,从而将人解放出来参与更高级的决策。

未来AGV领域的发展必定离不开技术的加码,技术的参与于同行来说既能形成差异化竞争力,于未入局的企业来说也树立了行业壁垒。此外,AGV将由传统的机械、工业领域向多元化场景转变,AGV这一新血液将在一定程度上带动整个仓储业的更迭创新。

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