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依据边缘总结的软件定义机器智能化,同盟机器

2019-11-29 14:29

贝加莱为小批量、多批次生产提供完整的产品组合

在汉诺威工业博览会上,贝加莱将展示传统工厂如何变成智慧工厂,展位号:Hall 9, Booth D26。贝加莱能够实现所有生产区域的自动化,并使它们进行无缝交互。贝加莱的产品组合可以轻松实现高效、优质、小批量、多批次生产,确保安全的人机协作,并获得云端机器性能数据的清晰概览。

贝加莱的首款云应用允许OEM厂商从他们的全球设备机群中全天候地收集数据,并在方便实用的仪表盘中进行查看。他们可以使用它来进行有针对性的机器升级,提供更进一步的服务,并开启新的收益流。云应用会标示哪里需要进行维护,并为定制维护服务提供了基础。

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今天,智能制造依据边缘总结的软件定义机器智能化,同盟机器人引爆群众眼球。给出了“智能”多重的定义,但是,如果换个视角,仅仅从用户的角度来讲智能,那么可以把所有的智能总结为一句话:“智能化=简单高效的实现灵活的制造应用”。

集成机器视觉

此外,贝加莱将展出世界上首款可无缝集成到自动化系统中的机器视觉解决方案。贝加莱的机器视觉解决方案包括智能摄像头、图像处理算法和创新照明技术。通过这些产品,贝加莱可以提供广泛的应用:从简单的机器视觉传感器到高端智能摄像头。现成的软件组件可用于以较少的新编程量来创建应用程序。

据9月25日消息,目前,中国已经成为全球最大的机器人市场,并引起了全球机器人厂商的高度关注。在近日上海举办的第二十届中国国际工业博览会上,国内外机器人企业纷纷亮相,展示了最前沿的机器人技术和行业解决方案,而韩华也是其中展商之一。

对于用户而言,搭建什么样的体系架构、采用什么样的智能算法亦或模型都是次要问题,如何在个性化时代,响应客户个性化的需求,高品质而低成本地生产出满足消费者个性化需求的产品才是问题的本质。

人机协作

贝加莱是第一家推出人机协作技术的智能轨道系统制造商。贝加莱展台的参观者将会看到,五种集成安全功能如何确保人员直接在轨道旁工作,且无需使用安全栅 – 不会丝毫削弱生产力。

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作为韩国十大企业之一,韩华拥有超过60年的历史,业务主要涵盖制造业和建筑业、金融业、服务和休闲业,年销售总额越3000亿。由于看到机器人行业的巨大前景,韩华进行大量研究后决定研发协作机器人。

个性化的体现

HCR-5协作机器人

个性化在于差异,人们可以在超市看到琳琅满目的产品,发现原来的可口可乐单一的标签为个性化的标签所代替,以适应年轻人的个性化喜好,包括通过App来定制西装这样的需求、个性化的冰箱已经不稀奇,为了赢得消费者,生产制造商开发了各种产品,然而,这些都对传统的制造带来了挑战,包括机器如何适应这种变化,需要更为有效的技术支撑。

此次工博会上,韩华展出了HCR-5和HCR-3系列机器人产品及应用解决方案,其中,HCR-5是一款臂长为915mm,负载5kg的六轴机器人,曾经在去年上海机器人展上首次亮相,经过一年的优化,HCR-5在用户便利性方面已经得到了很大的提升。

软件是智能的最集中体现

HCR-3小型协作机器人

对于生产制造而言,首先是机器的智能生产实现,而从各个领域,无论是包装、塑料、印刷工业都可以看到,软件才是“智能化”的关键,例如:在注塑机里,为了适应各种需求,通过模块化软件设计,可以为不同的机型如油压注塑机、电液混合型、全电动、立式注塑机配置了不同的软件,仅通过参数设置即可适应不同的注塑生产,而包装后道的裁切仅通过参数设置即可让电子凸轮裁切进行匹配生产,硬件系统往往是通用的,而差异来自于不同行业的工业Know-How软件的差异,也因此,产业界都认同软件才是未来竞争的关键。

HCR-3是韩华在本次工博会首次推出的小型协作机器人,与HCR-5相比,HCR-3具有更小的体积,适合在狭小的空间及简单的作业桌上使用,极具灵活性。此外,韩华协作机器人产品还包括有臂长1300mm的HCR-12,目前已型成了从臂长630mm到1300mm,负载从3kg到12kg的协作机器人产品体系。

软件定义机器智能

随着电子行业市场需求的快速增长,与传统工业机器人相比个头和载荷更小、精度更高的人机协作型机器人在本届工博会上持续升温、新品颇多。带有机器视觉功能以实时检测产品的合格率,成为此类机器人的标配。依靠压力和电流感知,人机协作机器人可以在接触到人类时自动停止工作,这令它们摆脱了传统生产车间里用于人机隔离、保护工人的护栏,也不必再刷上醒目的色彩用于警示。小批量、个性化生产需求的涌现和扩大,令制造业传统的生产方式与组织管理形式面临新的变革。

而对于机器的智能,软件又分为多个方向的集成能力,首先,得有一个集成平台,才让它们能够实现在垂直和水平方向的智能集成,以贝加莱的AutomationStudio为例,它为机器智能化提供了基础平台保障。图1描述了在该平台实现智能的多个方面。

本届工博会上,与未来数字化工厂有关的智能制造场景和应用正在成为可触碰、可验证的现实呈现,从虚拟仿真到智能制造工作站,再到工业数据的云端信息交流,一切都可以实现实时进行,最大程度缩短停机时间、提高生产效率。

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机器人展馆:走出护栏的人机协作

图1机器智能化的几个方面

人机共舞的工业机器人展馆,是工博会最热闹的区域之一。各大机器人厂商纷纷把自家的招牌产品,乃至整条流水线颁上展台,以显示智能制造的力量。位于行业第一阵列、被称为“机器人四大家族”的发那科、安川电机、ABB和库卡是本届工博会的最大亮点之一。

(1)IIoT融合接口支撑

尽管绝大多数机械臂仍在围栏乃至玻璃柜里工作,但相当一部分机械臂已经可以走出隔离区域,充分与观众互动。人机协作的大趋势,或许是对“机器威胁论”的最好回击。

如果控制的智能是基于“信号”,因此,对于AutomationStudio而言可以通过对PLC、Motion进行机器的模块化软件集成来实现分布式运动控制,以及软件的分布式,而对于计算(Computing)--基于“信息”的策略与优化问题,AutomationStudio提供了标准互联的接口支撑,包括OPCUA,以及在OPCUA基础上针对塑料机械领域的Euromap77、Euromap67,以及未来的Euromap79,针对包装工业的PackML,这些垂直行业的信息模型使得机器数据与MES/ERP以及各种智能系统、IIoT数据分析平台进行接口,并实现对生产质量、工艺参数、能耗等的优化。

世界四大机器人公司之一的库卡此次带来的新品,就是轻型机械人LBR iisy。总部位于奥格斯堡的库卡曾是德国的国民品牌,美的集团于2017年1月斥资37亿欧元完成收购。

(2)建模仿真

KUKA六轴协作机器人LBR iisy。

对于每个机器而言,都会有其内在的工艺建模需求—这才能让机器更为简便的接受不同的生产任务,例如:对于灌装系统而言,每个批次的灌装会有不同的逻辑处理、不同规格的瓶型会需要不同的灌装曲线、针对不同的速度需要不同的运动控制间的协调,灌装单元与前道的吹瓶、后道的旋盖、贴标、膜包都有关联关系,这些关系可以通过统一的建模,在软件上形成其内在的控制模型,当瓶型、速度、液体等变化时,系统仍然具有自我适应能力,而无需人员进行重新的编程或者调校。

展台上的LBR iisy可以按要求从盒中拣出不同牌子的饼干,并轻轻放置在指定的方框中。这吸引了不少参会观众驻足,在一旁放置的pad上点击“下单”。只要在桌上划定的圆圈范围内,不管饼干盒和方框被移动到何处,机械臂都能精准装载后卸载。

如图2所示,基于AutomationStudio平台,可以实现对机器的各种控制如薄膜材料卷绕张力控制、注塑机的液压、温度控制等,而仿真软件可以是MapleSoft、MATLAB/Simulink、Virtuos等,然后通过代码自动生产以及与AutomationStudio的自动导入直接下载到控制器、驱动,实现智能算法的开发。

该六轴协作机器人重18.8千克,伸臂范围600毫米,有效载荷为3千克。库卡工作人员告诉澎湃新闻,机器人的每个轴上都安装了传感器,一旦在工作中触碰到阻力,就会轻轻弹开。此外,传感器可以记录压力的变化,在人类的牵引下学习一套工作路线。

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LBR iisy将于2019年正式进入市场。这种用户友好度高的轻型机器人可以适应狭窄空间内的人机协作,并且帮助只受过少量培训的半熟练人员,避免面对复杂编程手忙脚乱的情况。开放、非结构化和充满变数的环境,最能展现LBR iisy的游刃有余。

图2仿真建模的应用架构

KUKA机械臂在倒啤酒

对于每个行业而言,其智能都必须考虑复杂的生产个性化变化,进而能够针对这些变化形成最佳的工艺路径,以及从生产系统接受任务来计算机器本身的最佳工艺参数。

ABB的紧凑型协作机器人单臂YuMi也在工博会上完成了中国首秀。它与双臂YuMi具备相同的安全性、精度和易用性,并进一步提升柔性,可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。

(3)机电一体化融合

ABB YuMi单臂机器人

智能产线中运动控制、机器人扮演非常重要的角色,因为它们是实现智能化的执行机构,而另一方面,从软件的角度而言,它们也关系到对MES的反馈,并接受来自生产指令,因此,今天的智能运动控制系统已经肩负“柔性”的重任,例如:对于注塑机,机器人配合已经成为了机器人第三大应用场景(来自IFR统计),而对机器人与工艺设备的集成而言,传统的自动化系统会遇到障碍,而对于基于PLCopenPartIV协同运动控制编程的自动化系统而言,注塑机的控制与机器人是可以完全在同一架构下完美匹配的。

发那科公司则展示了一款无护栏的汽车挡风玻璃涂胶机器人系统,通过DCS功能和区域传感器的组合,实现高速工作模式与协同工作模式的自动切换。该机器人系统具有触碰停止和退避动作功能,充分保证协作人员的安全。

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除了小巧灵活的机械臂,“大块头”也能参与人机协作。中科新松有限公司的“新松HSCR20复合机器人”摘得了此次的工业设计金奖。这是一款拥有完全自主知识产权的全球最大负载级人机协作型移动作业机器人,采用轮廓导航方式,导航精度达到±10mm;采用6轴20公斤大负载机械臂,精度高达±0.05mm,且具备牵引示教功能。

图3注塑机与机器人的应用集成

包括手动牵引在内的机器示教是人机协作的重要方式之一,日本不二越株式会社以一种更生动的方式让观众“隔空”示教:观众拿起手中的画笔在玻璃板上涂写,玻璃板对面的机器人同样举着画笔,模仿人类画画。

图4则是一款最新设计的称为SuperTrak的贝加莱柔性电驱输送系统,它可以将注塑机、机械手、输送、辅助加工进行集成,实现最大灵活性的生产。

NACHI机器人

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NACHI工作人员表示,这些示教动作与轨迹会被计算机记录,并复制到旁边的一台抛光机器人上,以实现一些更精细、更复杂的机器抛光。对于机器人来说,视觉不仅能帮助人机协作,更是所有智能生产环节中的重要“感官”。其中,3D视觉系统就像是人的眼睛,除了看到物体之外,还可以得到多维信息。3D视觉可以适应散乱无序环境中的定位,对复杂物体进行立体识别和快速抓取。

图4机-电-软一体化的SuperTrak集成

发那科展示的高速视觉分拣阵列系统,能迅速将方形和圆形饼干分拣,速度令人眩目;最新款紧凑型SCARA机器恩同样能对红黄双色球实现高速准确的拾取和放置。

(4)知识自动化

发那科高速视觉分拣整列系统和最新款SCARA机器人

软件开发软件、智能机器的软件开发可以基于软件复用来提高效率,而将领域知识进行封装成组件模块,重复利用本身也是“知识自动化”的范畴,知识自动化是智能化重要的构成,这样可以让机器快速的适应生产,而无需复杂的编码、测试过程。

此外,发那科还将一条双色杯注塑包装智能流水线搬上展台,观众通过微信下单后,数台机器人在各自工位各司其职,相互协作,配合智能拆垛,AGV搬运,最终完成定制化商品,宛如一个微型的智能工厂。整个迷你工厂采用可视化管理。

贝加莱的mappPLASTIC就是为塑料工业所开发的,如图5-mapp将机器分为机电一体化对象(机器人、轴控、轴组、液压的控制),射胶、熔胶、开合模、保压等专用的注塑机控制行业专用模块,再加上基础的文件、配方、报警等管理,可以快速的为注塑机实现油压、伺服泵、全电动注塑机,以及注塑机与机械手、关节机器人、SCARA机器人的整体智能制造单元的集成。

ABB还展示了基于3D视觉技术的质量检验,可以检测出微小的缺陷,代替低效、易错的人工离线质量检验。这在多品种、小批量的制造环境中尤其重要。ABB认为,通过使质检工序数字化,企业能够对生产零件进行100%检验,确保零缺陷。

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未来工厂:智能制造全产业链生态雏形已现

图5贝加莱基于mapp的注塑机开发

智能制造、互联工厂与数字化理念,在本届工博会的自动化展馆有着淋漓尽致的体现。

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未来手机如何装配?德国西门子公司展出的与博众精工联合开发的手机装配线,通过数字化双胞胎技术达到虚实结合的效果,实现事半功倍。在虚拟世界中完整地模拟出设备的研发、生产制造和运营维护过程,并且在模拟过程中不断进行调整和优化,可以减少物理调整时间。比如,在该案例中,在正式投产前进行虚拟仿真,令产线调校的时间缩短了一半。生产过程中,通过连接西门子工业云MindSphere实现预测性系统维护和更多的远程服务。

图6塑料工厂智能集成应用场景

西门子、博众精工装配线

(5)通信互联

由日本三菱电机自主研发设计的智能制造解决方案e-F@ctory,获得了本届工博会金奖。该系统能够实现生产现场的“全面成本降低”,将生产现场和信息系统无缝连接,实现贯穿开发、生产和维护的全生命周期“人、机器与IT”的有效管理。

总线技术让系统更为智能在于它可以获取更多的参数,除了信号之外,可以为机器提供维护、使用时间累计、当前状态、故障记录等。而实时以太网技术则让生产变得更为高效—快速的切换工艺,当生产的工艺发生变化时,通过高速的以太网快速下达指令,运动控制系统可以让生产快速适应新的工艺需求。

在三菱电机展台,现场工作人员对澎湃新闻介绍称,e-F@ctory源自该公司设计的一套概念,从2003年开始在三菱电机内部工厂进行试验,目前已升级到第四代,从最初以节能减排、提高效率为主要功能的方案逐渐演变为包括产线布局、生产技术、场内物流在内的整体规划。鉴于工业用户的数据敏感性,e-F@ctory可以部署在公有云,也可以进行本地部署。目前,三菱电机以咨询公司的身份,为有意规划数字化工厂的客户设计3-5年的分布实施路线图。

OPCUA不仅仅是一个通信协议,OPCUA在智能制造中扮演最为重要的角色:通过共享的信息模型,使得OT、IT和CT之间可以实现语义互操作,这样,IT与OT即可实现真正的融合,通过类似于共享内存的机制,每个单元包括控制、MES、IIoT等均可访问地址空间,获取自己想要的数据。通信互联构成了智能制造的基础骨干,智能的实现都依赖于标准规范的传输、连接。

在传统制造中,一条产线只生产一个规格的产品,但多样化、小规模定制产品的出现对产线的灵活性提出挑战:如何根据订单要求不同,同时生产不同产品,又要保持成本与批量生产时相类似?在奥地利贝加莱公司展台,两条柔性输送系统作出了演示。据现场工作人员介绍,此次展出的柔性输送系统ACOSPOStrak,其分流与汇流的能力令产线组织更为灵活多变,将大批量生产的经济性延伸至批量为1生产。比如三种不同颜色的果汁从不同的产线生产出来,可以根据需要设定组合方式,进入ACOPOStrak汇流后,可以包装为3种不同颜色为一盒的组合,也可以是2 1的组合。

(6)智慧工厂集成能力

贝加莱展示的另一条柔性电驱输送系统SuperTrak

智慧工厂的集成能力同样是软件的集成,包括了机器控制器所提供的机器状态参数,基于EUROMAP77进行注塑机的MES系统集成,包括OPCUA与云平台的集成,与边缘计算平台的互联。

德国博世集团旗下的博世力士乐公司,是德国工业4.0战略的重要发起者之一。博世力士乐公司在今年工博会上展出了一款可移动式的人机协作机械臂。据博世力士乐液压及自动化有限公司工作人员介绍,传统机器人在工厂布局结束之后很难移动,该公司展出的APAS人机协作智能系统是移动式的,在一些生产节拍不是很高的地方,一台机器人可以适用于几个工作站或者几条产线来降低成本,并且通过重新布局,可以快速适应新产品的要求。

IIoT的价值

该工作人员称,大多数人机协作机器人通过电流感应,也就是说,要等到碰到人之后机械臂才能感应到并停下工作。“但有时候它已经对人造成损伤。APAS人机协作机器人在工人靠近到一定距离之内就能感应到,比如距离30厘米之内就会自动停止动作。这样完全不会对人工造成损伤,这款技术是博世独有的。除此之外,三个夹爪当中配有摄像头,抓取物品的同时会进行图像识别,来判断产品是否合格。”

工业物联网(IndustrialInternetofThing)是德国工业4.0、美国工业互联网组织IIC所推动的在整个制造层的互联架构,在中国,我们称之为Internet 。

APAS人机协作智能系统,机械臂来自发那科,博世力士乐在此基础上集成了感应系统和视觉识别系统

工业物联网主要聚焦于解决在工厂级的分析与优化问题,与自动化技术聚焦于控制的精度、速度、逻辑不通,工业物联网与分析系统能够为工厂提供在管理级的优化,包括了如图7所示的资产、运营、服务三个维度的工作,这些与生产运营、品质、能耗、维护保养相关的问题均可被纳入到这个层面。

在自动化展区逛一圈下来,可以大致勾勒未来互联工厂的图景:生产线上任何功能设置和调整都可以事先在虚拟仿真中进行测试,如果测试成功,就能快速无缝地在实际生产线上投入应用。“以不变应万变”的灵活产线即便要进行大规模重构也十分便利,通过快速编程和新功能虚拟测试,可以将新模块快速集成到实际生产线上。最重要的是,有了开放的标准,上述过程将变得十分便利。

图8是来自于IIC的数据分析报告,对一些制造业公司进行调研后,企业的需求按照紧迫性进行的对比,显然,预测性维护、客户/市场相关分析对设计的改善、通过数据驱动来改善产品质量的需求较为明显与迫切。

在互联工业时代,每个产品都带有一个“身份证”,可以告知每个工作站应该做什么。与该产品有关的能耗、耗材和质量数据,都记录在“身份证”上。这些信息在云端实时流动,生产过程实现了自主化、智能化。一旦出现任何隐患和问题,系统能很快识别问题原因并给出解决方案。

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在政策和市场的驱动下,工业机器人市场持续快速增长 ,去年全球工业机器人销售量已超过38万台,增长速度达到30%之高。工业机器人已被视为智能制造转型的核心技术之一,并在逐步渗透到各行各业,全面引发了一轮新的变革。

图7IIoT为制造业带来的价值

协作机器人机遇与挑战并存

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近年来,全球制造业加快了转型升级的步伐,为实现更好的自动化,制造商开始积极使用工业机器人。韩华精密机械机器人事业部长罗锺声指出,传统工业机器人的系统结构和运行费用都很贵,且需要熟练的专家,以及与人隔离出独立的安全工作空间,这让小企业望尘莫及。而仅有小数品种实现了大批量生产上使用。

图8未来1-3年数据应用分析对企业应用重要性的调研

韩华精密机械机器人事业部长罗锺声

边缘计算的软件智能

协作机器人能够近距离协助工作人员,不需要腾出宽阔的空间,在生产现场上具有节约时间,降低劳动成本的效果,是非常实用的机器人。此外,协作机器人操作简单,运行费用也较低,这种使用门槛低的机器人能够适用于小企业,并将在第4次工作革命起到重要作用,其市场空间相当大。

边缘计算(EdgeComputing)相对于云计算,其旨在通过对现场的数据采集并进行实时的控制,与云计算的差异在于云相对较长的数据采样周期(秒、分、小时、天)。

罗锺声认为协作机器人是大势所趋,刚进入市场的企业也可以获得成功。韩华已经拥有研发协作机器人所需的基础技术。不仅如此,韩华精密机械与韩华集团旗下的制造公司之间有着机器人技术的连贯性,因此可以获得协同效应。

对于边缘计算以及云计算,则基本上由软件构成,其硬件基本为开放互联的传输设备和服务器架构,这些在商业领域已经非常成熟,而另一方面,在这个层面的软件则更趋于开放,可以采用各种软件包括数据库、移动端APP的开发、智能的分析平台软件来进行应用的处理,包括基于Web技术的访问。

目前,全球协作机器人话题备受关注,而市场则尚未成熟。因此罗锺声表示有把握通过已拥有的相关技术快速进入机器人市场,并获得成功。韩华不仅要增强机器人与基于EtherCAT的周边设备间联动,实现软件升级及开放平台(Open Platform),还要在工业4.0环境下成为自动化的核心企业,持续进行功能的联动。

边缘计算是实现工业物联网IIoT的一个重要方法与途径,通过边缘计算,将机器、工厂数据进行采集,除了用于本地计算所需的实时性高的数据外,也可以提供给云平台进行更为全局的计算与优化。

设备间联动,移动机器人是重要趋势

皇家国际官网,而对于贝加莱而言,其APROL平台可以作为塑料、包装等工厂的边缘计算平台,当然,作为自动化厂商已经为其集成了包括PDA、EnMon、ConMon等数据采集、能源、维护的软件,并且,通过mappVEIW为机器开发的显示可以通过任意的移动端设备如iPhone、Andriod平台的智能终端、iPAD等,他们只要有支持HTML5、Javascript、CSS的浏览器即可,如GoogleChrome、Apple的Safari、Microsoft的IE浏览器。

随着工业4.0革命的演进,制造业自动化趋势日益加速。罗锺声认为,生产一线对协作机器人的移动性(Mobility)需求会增加。而协作机器人与AGV联动平台将成为强大的竞争优势。通过与MES联动,协作机器人可以按照作业顺序及不同环境进行自由动作,这将会是制造业发展的另一个转折点。工业4.0的核心是连通性(Connectivity),不是单独的机器人或单一系统,机器人与生产设备间的联网尤为重要。此次工博会上,韩华也展出了协作机器人和AGV联动的方案。

在边缘计算层的软件完全可以基于这些开放架构的软件来实现,包括本地云、智能分析软件均可借助于这些已经非常成熟并接口开放易于开发的软件来实现。

从通信连接层面来看,韩华通过各产业及各地区优先选择的Ethernet协议,除了基本的机器人控制信号以外,还持续添加安全、维修(Maintenance)、寿命(Lifetime)等可计划维护的信息。罗锺声指出,协作机器人市场有三个关键要素,第一是轻量化,即减轻机器人的重量;第二个是降低产品的价格,让用户享受到更高的性价比;第三是思考机器人使用时如何更方便和多样化,使得协作机器人能用于不同的工厂生产线

图9显示了整个基于时间的各个层面的任务分级整个工厂、企业的数据流,对于自动化OT技术而言其主要聚焦于微秒、毫秒级的任务处理,而边缘计算则聚焦于数十毫秒-秒的计算,而云计算则处理更大时间周期的任务,整个数据流与层级通过图9所示的结构被有效的分级处理。

目前,韩华协作机器人产品主要按上述三个方向进行打造,韩华正在尝试将马达和减速机一体化,以减轻本体重量并带来更多的便利性。此外韩华还将与各种工具厂商合作,研究如何更方便的与工具连接。考虑到移动性和安全性,罗锺声认为,协作机器人今后也可以发展成个人秘书或餐厅服务员等服务型机器人。

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文章来源:OFweek机器人网

图9各种计算的时间需求

OPCUA也被集成在设备的控制器中,由于OPCUA支持Web服务的访问、Pub/Sub这种订阅方式的数据传输,这使得机器可以被边缘平台访问,提供智能分析,并快速返回给设备,对整个产线进行工艺的优化与改善。

图10为基于这个时间分层结构的注塑机工厂架构,而底层的控制器处理本地的注塑机产品制造任务,而边缘侧处理整个工厂的OEE、质量、维护等本地数据,而云平台则处理整个工厂与材料消耗、能源统计、质量整体优化的数据分析应用。

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图10基于边缘计算的塑料工厂实现

可以看到,在这整个智能制造中,机器与工厂被软件所覆盖,基于软件的智能使得机器从底层的数据采集、工艺、通信互联、工艺分析、运营管理的接口实现完整的本地智能和全局智能交互。

供稿:控制杂志第四期

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